【wwww.milan.com科技消息】9月10日，小鹏汽车宣布，第二代VLA全新版本XOS 6.3.0全国门店试驾正式开启。小鹏汽车在官方微博中表示：“‘时间’到了，看看它有多会开。”本次试驾活动覆盖小鹏G9L、小鹏MONA L03、小鹏GX等多款车型，于9月11日起在全国门店开放体验。

小鹏G9L

　　据官方发布的试驾海报，本次参与试驾的车型阵容包括：小鹏G9L、小鹏MONA L03、小鹏GX、2026款小鹏MONA M03、2026款小鹏G6、2026款小鹏G9、2026款小鹏P7+、2026款小鹏X9、小鹏G7以及全新小鹏P7等，涵盖了小鹏从入门到旗舰的完整产品矩阵，横跨轿车、SUV、MPV三大品类。

　　作为本次XOS 6.3.0版本的全球首发搭载车型，小鹏G9L在此前成都车展上已开启全国门店试驾，展车陆续抵达全国220家门店。据成都车展发布会信息，小鹏G9L在西南地区的订单占比创下小鹏车型历史新高，其中超级增程版本选购占比超82%。用户反馈中，“舒服、宽敞、有面、安全”是打动消费者的四大核心理由。

小鹏G9L

　　在技术架构层面，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，模型可留存前30秒的道路场景信息，把碎片化的道路事件串联，形成连续时序理解。同时，系统采用Streaming Inference流式自回归推理技术，端到端响应速度提升300%，改变传统“看-算-输出-再看”的离散处理模式，实现边看、边想、边行动的并行处理。配套上车的X-Foresight预测世界模型，能够结合目标物位置、速度、运动趋势以及道路环境，推演周边交通参与者未来6秒内的行为，将对未来状态的预测纳入驾驶决策。

　　本次升级的另一大亮点是首次推出Master Agent整车大脑，实现VLA与VLM的驾舱融合。据央广网报道，Master Agent基于小鹏自研的Omni全模态模型，可以解析用户意图，并自动拆解任务，调度智驾、底盘、座舱、车身控制等模块协同完成执行。

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